传统的模拟式继电保护利用继电器识别和清除电力系统故障。继电器的动作特性为继电特性，它具有独特的优势：开关性能好，闭合时阻抗小、断开时阻抗大；抗雷击性能强；无噪声；受周围环境温度影响小等。

数字技术的进步，颠覆了许多传统观念和做法，出现了许多模拟时代想得出而做不到的新技术。继电保护逐渐演化，历经多代，发生了巨大的变化，但时至今日，仍遗留有模拟时代的“基因”，其动作特性仍然具有过量欠量特性，即简单的“是”“非”划分。对于一些简单的问题，继电保护的处理原则一直是坚持反对复杂化，因而仍延用过量欠量特性。

但是，继电保护面临的许多问题，存在着可靠性与灵敏性、快速性与选择性的矛盾。利用简单的过量欠量特性和反时限特性仍不能很好的解决这类问题和矛盾。近些年，数字式/微机型继电保护的应用，为更好的解决此类问题提供了技术条件和物质基础。因此，我们跳出传统继电器“过量欠量特性”的束缚，充分利用数字式保护灵活、智能的优势，提出柔性继电保护的概念，希望能藉此更好的解决现有保护的问题，促进保护的原理、动作特性、动作行为更科学、更合理。

1传统继电保护的刚性

1过量欠量特性

继电器的过量欠量特性就是其输出只处于开或关两个状态中的一个，当输入量达到一定值时，输出量发生突变，从一个状态变为另一个状态。以常开触点为例，如图1所示，设继电器接点S的开、关的状态分别为0和1，初始状态为0。在继电器线圈L回路输入电流I，当I从零增加到某一定值I2时，继电器接点闭合，状态改变并保持为1；直到线圈L中电流减小到I1时，继电器接点打开，状态由1变为0，并保持。